左手举着马鞍挡住射向曹操的利箭。如此左右开弓，方使曹操脱离险境。
两个月后，马超提出议和，曹操答应。谈判那天，双方约定不得多带侍卫。曹操便只偕许褚赴会。自恃勇猛的马超，见曹操带的人少，便想率军偷袭擒杀曹操，但又怀疑紧随曹操身后的那个闪着威武气势的随从，可能就是传说中的"虎侯"，就探问曹操："听说曹公有个'虎侯'，他现在在哪？"曹操指了下身后的许褚。但见许褚双目圆睁，睥睨着马超。马超心虚，遂弃偷袭之念。
几天之后，双方再行交战。马超在阵前连败曹军。为挽士气，曹操命许褚出战马超，两人打得难解难分。许褚兴起，索性卸了盔甲，赤膊提刀，再战马超，最终还是打了个平手。史载：双方军士观之，俱皆惊骇。
不久，曹操采用"离间计"，打败马超。鉴于许褚功勋卓著，曹操授予他为"武卫中郎将"。"武卫"这个称号，从此开始出现。因许褚力大胜虎，容貌憨痴，曹军内部有人称他为"虎痴"。叫的人一多，"虎痴"也就成了许褚的尊称。
值得一提的是，许褚死后，竟然没像典韦那般，进入曹魏太庙。细究原因，在于一次曹仁去见曹操，被许褚挡在帐外：“将军虽亲，乃外藩镇守之官；许褚虽巯，现是内侍。因此不敢随意放入。"从此与曹仁结下梁子。
许褚之子许仪，死得也冤。公元263年，许仪随钟会征讨蜀汉，许仪负责架桥辅路。这天钟会纵马过桥，突遭敌方惊扰，马蹄不慎陷落桥板之中。钟会大怒，当场斩了许仪。其实钟会此举，完全属于醉翁之意，他想借机警示部将："你们瞧瞧，我连许褚的儿子都敢处斩，何况你们。"
不过钟会的下场也是不好，最终死于不肯跟其叛魏、群起而攻的部将们之手。这应该是另外一个话题了，就此打住。
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